Daisy Chain (Papatya Zinciri) Bağlantısı Nedir? Daisy Chain Bağlantısı Sensörler Arasında Nasıl Yapılır?

SEVEN tüm sensörlerinde Modbus RTU – RS485 Sensörlerini bağlamanın en kolay ve en iyi yolu, Daisy Chain (Papatya Zinciri) bağlantısı avantajı sunmaktadır. Daisy chain bağlantısını “ https://www.sevensensor.com/tr/urunler “ linkte bulunan ürünlerimizde kullanabilirsiniz. Peki sürekli duyduğumuz ve SEVEN olarak önerdiğimiz Daisy Chain bağlantısı nedir? Bu yazıda Daisy Chain bağlantısını inceleyeceğiz.

Daisy chain bağlantısı, birçok elektronik cihazı veya modülü birbirine seri şekilde bağlama yöntemidir. Daisy chain bağlantısında, her bir cihaz hem veri alır hem de iletir; böylece zincirin sonundaki cihaza kadar iletişim devam eder. MODBUS üzerinden haberleşmek için 2 terminalli bir bağlantı portuna sahiptir. Bu terminaller çoğunlukla A [DATA +] ve B [DATA -] olarak adlandırılır. Kablolama, tüm bu cihazlar paralel olarak bağlanacak şekilde yapılır. Bu, tüm A terminallerinin birbirine bağlanması ve tüm B terminallerinin birbirine bağlanması gerektiği anlamına gelir. Bu bağlantı yöntemi; Kablo karmaşasını azaltır, ağın genişletilmesini kolaylaştırır ve özellikle sensör ağları ve veri iletişim protokolleri için uygundur.

Sensörler Arasında Daisy Chain Bağlantısı Nasıl Yapılır?

SEVEN Sensörler arasında daisy chain bağlantısı yapmak için şu adımlar takip edilir:

1. Doğru Sensör Seçimi

Öncelikle, SEVEN Sensor Solution sensörlerin birbirine seri bağlanabilir ve adreslenebilir olduğu bilinmelidir. Bu özelliklerimiz daisy chain bağlantısı için yeterlidir.

2. RS485 veya Benzeri Seri Haberleşme Protokolü Kullanımı

Daisy Chain bağlantılarında, RS485, uzun mesafelerde ve gürültülü ortamlarda güvenilir veri iletimi sağladığından genellikle sensörler arasında RS485 fiziksel katmanı tercih edilir. SEVEN ürünleri hepsi Modbus RTU RS485 haberleşme özelliğine sahiptir.

3. Terminasyon Direnci Kullanımı

SEVEN tarafından size sunulan şema doğrultusunda, ağın ilk ve son noktalarına, iletişim hatlarında yansıma (reflection) oluşmaması için 120 ohm terminasyon dirençleri yerleştirilir.

4. Adres Atama

SEVEN Sensor Solution her sensörüne benzersiz bir adres (1-247 arasında) atanabilmektedir. Bu genellikle müşteri tarafından yapılır. Böylece bir master cihaz doğru sensörü sorgulayabilir.

Not: Hat tipi (line) topolojisi tercih edilir. Yıldız (star) veya halka (ring) topolojiler daisy chain mantığına uygun değildir.

Daisy Chain Yaparken Dikkat Edilmesi Gerekenler

• Kablo Mesafesi: RS485 kablo uzunluğu, toplamda maksimum 1200 metreyi geçmemelidir.
• Bağlantı Hızı (Baud Rate): Uzun mesafelerde daha düşük baud rate tercih edilir (örneğin 9600 bps veya 19200 bps).
• Topraklama ve Koruma: Hattın ve cihazların topraklaması doğru yapılmalıdır. SEVEN Sensor Solution ürünlerinde bulunan, siyah kablo ile sensörler kesinlikle topraklanmalıdır.

SEVEN Sensor Solution Tarafından Hazırlanmış Örnek Daisy Chain Bağlantı Şeması

Önerilmeyen Topolojiler

Cihazları birbirine bağlamanın başka herhangi bir yolu, iletişim sorunlarına yol açabileceğinden veya tüm sisteme zarar verebileceğinden önerilmez. Önerilmeyen bağlantı şemaları aşağıda yer almaktadır.

Master/Slave Cihaz Bağlantısı Önerilmeyen Durumlar

• Star (Yıldız) Network

Tüm sensörler tek bir merkez düğüme doğrudan bağlıdır. Buna bağlı olarak bu şekilde sorunlar çıkabilir:

• Merkezi nokta arızalanırsa tüm sistem çöker (single point of failure).
• Özellikle geniş alanlara yayılmış sensör sistemlerinde uygun değildir.
• Zaman senkronizasyonu ve veri bütünlüğü açısından zorluklar yaratır.
• Kablo uzunluğu artar ve buna bağlı olarak haberleşme problemleri başlayabilir.

• Ring (Halka) Network

Sensörler halka şeklinde birbirine bağlanır. Bu yöntemde şu şekilde sorunlar çıkabilir:

• Herhangi bir bağlantı koparsa tüm halkadaki veri bozulur.
• Veri gecikmeleri yüksektir; veri, tüm halkayı dolaşmak zorundadır.
• Hata tespiti ve onarımı karmaşıktır.

• Backbone with Stars/ Clusters (Yıldızlar/Kümeler) Network

Alt yıldız ve küme yapılarının bir iletişim hattı ağına bağlandığı modeldir. Buna bağlı olarak bu şekilde sorunlar çıkabilir:

• Birden fazla merkezi düğüm oluşur ve bunların her biri potansiyel arıza noktasıdır.
• Yine “single point of failure” riski artar.
• Senkronizasyon zorlaşır ve ağ karmaşıklığı artar.

• Backbone with Stubs

Ana iletişim hattına kısa kollardan bağlı sensörler vardır. Buna bağlı olarak bu şekilde sorunlar çıkabilir:

• Bu kısa kollar (stub’lar) sinyal yansımalarına ve gürültüye neden olur.
• Bus hatları üzerindeki yük dengesizliği zamanla veri bozulmalarına yol açar.
• Zayıf hata toleransı ve sinyal bütünlüğü problemleri yaşanır.

Yani daisy chain, en doğru ve güvenilir bağlantı yöntemidir. Daisy chain bağlantısı, özellikle Modbus RTU RS485 gibi protokollerle kullanıldığında sensör ağlarının düzenli, güvenilir ve ekonomik kurulmasını sağlar. İyi bir kablolama, doğru adresleme ve doğru terminasyon kullanımı, bu iletişimin kalitesini doğrudan etkiler. GES sistemlerinde, sensor bağlantıları için daisy chain kullanımı büyük avantajlar sağlar.

SEVEN Sensor Solution, ihtiyacınız olan tüm sensörleri daisy chain bağlantısına uygun olarak hazırlayabilmekte ve ihtiyacınızı karşılayabilmektedir. SEVEN Sensor Solution ile “ https://www.sevensensor.com/tr/iletisim “ iletişime geçebilirsiniz.